Автооператоры для гальванических линий

Автооператоры тележечного, тельферного, консольного, портального типа грузоподъемностью 150, 250, 400, 500 кг.

Привод горизонтального движения выполнен на основе фирменного мотор-редуктора со встроенным тормозом и регулятором частоты вращения электродвигателя, что позволяет обеспечить плавный разгон и торможение и регулировку скорости горизонтального движения. Погрешность позиционирования при скорости 0,3 м/с не более ±10 мм. Привод вертикального подъема консоли на основе мотор-редуктора обеспечивает скорость 0,12 м/с, оснащен механическим тормозом для предотвращения самопроизвольного опускания подъемника под нагрузкой. По способу управления автооператоры поставляются с блоком обеспечивающим управление от автоматизированной системы управления и для работы в ручном режиме. Автооператор имеет собственный пульт переключения режимов наладочного, ручного и автоматического управления.

Автооператоры могут применяться без системы управления в автономном режиме при этом возможен как наладочный режим движения на малой скорости без позиционирования с остановкой в произвольном положении при движении вдоль путей гальванической линии, так и режим точного позиционирования при ручном управлении с точной остановкой над ванной по датчику при подходе к выбранной рабочим-оператором позиции.

Автооператоры для гальванических линий.

Типы автооператоров изготавливаемых ООО "ПКФ ТЕХНОМАШ"
Тип системы
управения.
Грузо-
подъем-
ность

кгс.
Высота
подъёма
до:
мм.
Вид
подвесок
Скорость
переме-
щения
до:
м/мин
Скорость
подъёма
от_до:
м/мин
Способ
управле-
ния.
Тип привода
горизонт.
перемещ.
Тип
системы
управл.
Гарант.срок.
месяцев.
Сроки
зготов-
ления.
недель.
Цена (ориент.) без НДС тыс.руб.
Тельферный 250 1600 к.ш/бараб. 20 6-8 ручной без. рег. нет 12 8 360
Тельферный 250 1600 к.ш/бараб. 20 6-8 позицион. част.рег. автоном. 12 8 380
Тельферный 250 1600 к.ш/бараб. 20 6-8 позицион. част.рег. пульт поз. 12 10 380+СУо
Тельферный 250 1600 к.ш/бараб. 20 6-8 автомат част.рег. процесс. 12 12 380+СУа
Тележечный 500 1800 к.ш/бараб. 16 6-8 ручной без. рег. нет 12 9 370
Тележечный 500 1800 к.ш/бараб. 16 6-8 позицион. част.рег. автоном. 12 10 380
Тележечный 500 1800 к.ш/бараб. 16 6-8 позицион. част.рег. пульт поз. 12 12 390+СУо
Тележечный 500 1800 к.ш/бараб. 16 6-8 автомат част.рег. процесс. 12 14 390+СУа
Консольный 100 1400 к.ш/бараб. 16 6-8 ручной без. рег. нет 12 9 360
Консольный 200 1400 к.ш/бараб. 16 6-8 позицион. част.рег. автоном. 12 10 370
Консольный 200 1400 к.ш/бараб. 16 6-8 позицион. част.рег. пульт поз. 12 12 370+СУо
Консольный 200 1400 к.ш/бараб. 16 6-8 автомат част.рег. процесс. 12 14 380+СУа
Портальный 500 1400 к.ш/бараб. 16 6-8 ручной без. рег. нет 12 9 410
Портальный 500 1400 к.ш/бараб. 16 6-8 позицион. част.рег. автоном. 12 10 420
Портальный 500 1400 к.ш/бараб. 16 6-8 позицион. част.рег. пульт поз. 12 12 410+СУо
Портальный 1000 1400 к.ш/бараб. 16 6-8 автомат част.рег. процесс. 12 14 420+СУа


ООО "ПКФ ТЕХНОМАШ" проектирует и изготавливает оборудование для гальванических линий по техническим требованиям Заказчика.
Металлоконструкции путей автооператоров в т.ч. , эстакады , кабели силовые и сигнальные оконцованные разъёмами,
автоматизированные перегрузчики для П - образных линий.

Примечание: В таблице приняты следующие сокращения; к.ш. -катодная штанга; без.рег. - без регулировки скорости; част. рег- частотное
регулирование скорости; автоном-автономная система позиционирования встроенная в автооператор с ручным пультом;
пульт поз.- стационарный отдельно установленный пульт с кнопками и индикаторами по числу позиций обслуживаемых автооператором;
автомат- управление от системы на базе промышленного процессора; процесс.- программируемая система управления на базе промыш-
ленного процессора с системой контроля положения автооператоров по датчикам позиций и контроля занятости технологических позиций
катодными штангами или барабанами, контроль выдержек времени в технологических позициях, обепечивает выдачу сигналов управления
в систему локальной автоматики и управление выпрямителями по наличию деталей в ваннах покрытий.
250+СУо- применятся с системой управления от кнопки на позицию, цена на системы договорная;
290+СУа- применяется с системой автоматического программного управления, цена на системы договорная;

 

Система управления (СУ) имеет следующие основные технические характеристики: количество управляемых автооператоров-1; 2; или 3 количество технологических позиций до 43; количество техпроцессов до 9; программируемое время выдержки от 1 с до 18 часов.

Для обеспечения максимальной гибкости управления линией СУ имеет четыре уровня управления: 
- ручное управление в тельферном режиме от пультов, находящихся на автооператорах. Этот способ управления используется во время наладки или при каких-либо нештатных ситуациях, 
- режим ручного управления с точным позиционированием предназначен для 
точного позиционирования над ваннами при выполнении перемещений деталей и разовых загрузок в ванны покрытий исключая подготовительные операции. Маршрут движения и времена выдержки задает оператор линии.
- режим "от кнопки на позицию" или "лифтовый" режим, в котором СУ обеспечивает движение автооператоров от позиции к позиции в ручном режиме под управлении оператора линии. При этом обеспечивается точное позиционирование автооператора по датчикам. Маршрут движения и времена выдержки задает оператор линии. 
- в режиме программного управления СУ обеспечивает автоматическое управление линией по записанному в память системы и выбираемому рабочим- оператором линии техпроцессу..

Система управления автооператорами выполнена на основе модулей промышленного компьютера фирмы "Fastwell". Система имеет пульт оператора на основе терминала ввода-вывода, содержащего четырех-строчный двадцатизнаковый ЖК - дисплей и пленочную клавиатуру. Система управления размещена в герметичном шкафу, что обеспечивает высокую степень защиты оборудования. В комплект поставки СУ входят бесконтактные индуктивные датчики позиционирования фирмы "Сенсор" и датчики наличия катодных штанг, устанавливаемые на ваннах, сушиле устройствах загрузки и разгрузки, а также по требованию Заказчика все необходимые кабели, короба для укладки кабелей, кабельные вводы и т.п. 
Программа обеспечивает проводку подвесок (барабанов) по маршруту техпроцесса с обеспечением заложенных в нем выдержек времени. При работе с нашей системой управления, в отличие от других, не требуется заранее рассчитывать циклограмму. Циклограмма рассчитывается компьютером системы управления по исходным параметрам техпроцесса. Параметры техпроцесса: шаг, значения выдержек времени в ваннах и над ваннами вводятся оператором с клавиатуры пульта управления и хранятся в энергонезависимой памяти компьютера. Каждая поступающая на загрузку подвеска или барабан может при необходимости обрабатываться по своему техпроцессу. Параметры техпроцессов могут вводиться и корректироваться оператором линии неограниченное количество раз. Все параметры введенных техпроцессов сохраняются при выключении питания.

Автоматизированные гальванические линии в зависимости от требований Заказчика могут быть оснащены системой управления с различным уровнем автоматизации.


1-й уровень
Система управления, обеспечивает ручное управление автооператорами в "лифтовом" режиме, при котором позиционирование автооператора из любой позиции в любую производится по датчикам с плавным разгоном и торможением .Для наладки, переноса анодных штанг и т.п. имеется режим ручного управления автооператорами в тельферном режиме. Управление механизмами ванн и включение выпрямительных агрегатов может быть ручное и автоматическое - по датчикам наличия.
Система управления обеспечивает автоматическую регулировку температуры растворов в ваннах.
Система управления автооператором размещена в выносном пульте управления, остальное электрооборудование системы управления - в шкафу локальной автоматики.

2-й уровень
Система управления, обеспечивает программное управление автооператорами и механизмами по нескольким, заранее подготовленным программам. Программа может быть набрана с клавиатуры системы управления или вызвана из памяти системы управления. В отличие от других систем управления имеется режим обучения, когда все движения автооператора и выдержки времени при управлении линией в "лифтовом" режиме запоминаются системой управления и могут быть использованы в дальнейшем, как программа управления. Для наладки, переноса анодных штанг и т.п. имеется режим ручного управления автооператорами в тельферном режиме. Управление механизмами ванн и включение выпрямительных агрегатов - автоматическое - по датчикам наличия.
Система управления обеспечивает автоматическую регулировку температуры растворов в ваннах, при необходимости - контроль уровня растворов и показателя рН в ваннах. Система управления блокирует линию в при ошибочных действиях оператора.
Система управления автооператором размещена в шкафу управления, выполнена на основе контроллера в промышленном исполнении. Остальное электрооборудование системы управления размещено в шкафу локальной автоматики.


3-й уровень
Система управления, обеспечивает программное управление автооператорами и механизмами по нескольким, заранее подготовленным программам аналогично системам управления 2-го уровня. Отличается более мощными вычислительными средствами с возможностью управления до 6 автооператорами, по гибкой программе, предназначена для многопроцессорных линий с большой номенклатурой деталей. Система управления имеет два уровня, нижний уровень управляет линией, верхний обеспечивает визуализацию, диспетчерские функции и связь с АСУ предприятия. . Для наладки, переноса анодных штанг и т.п. также имеется режим ручного управления автооператорами в тельферном режиме. Управление механизмами ванн и включение выпрямительных агрегатов - автоматическое - по датчикам наличия.
Система управления обеспечивает автоматическую регулировку температуры растворов в ваннах, контроль уровня растворов и показателя рН в ваннах, контроль технологического тока и количества электричества через каждую ванну. Система управления обеспечивает мониторинг линии и извещает оператора или останавливает линию в случае возникновения нештатных и аварийных ситуаций
Система управления автооператором размещена в шкафу управления, выполнена на основе компьютера в промышленном исполнении. Остальное электрооборудование системы управления размещено в шкафу локальной автоматики.

Системы управления гальваническими линиями.

Тип системы управления Напряж.
электро-
питания
.
Число
технол.
позиций
Режимы
управления
Степень
защиты
.
Темпер.
диапазон
эксплуат
.
Гарант.
срок.
месяцев.
Срок поставки. недель Цена (ориент.) без НДС тыс.руб.
Система для управления одним автооператором(СУо1)     - управление от кнопки на позицию,Управление со стационарного пульта.Кнопки и индикация по числу позиций в линии.точный останов по безконтактному датчику. 380В до 18 ручной,от кнопки на позиц. IP56 от 10Cдо +40C 12 10 догов.
Система для управления двумя автооператорами(СУо2)     - управление от кнопки на позицию,Управление с 2-х стационарных пультов. Кнопки и индикация по числу позиций в линии.Точный останов по безконтактному датчику в позиции. 380В до 40 ручной от кнопки на позиц. IP56 от 10Cдо +40o C 12 10 догов.
Система управления (СУа1) автоматическая,одним автооператором, на базе промышленногопроцессора, программирование до 9 технологическихпроцессов. Управление со стационарной панелишкафа СУ. Индикация позиций автооператора и занятых катодными штангами позиций, Плавный разгон, снижение скорости при подходе к позиции. Точный останов побезконтактному датчику в позции.4-х строчный 20-ти знаковый дисплей с клавиатурой длякорректировки и ввода программ с панели управления. 380В до 30 ручной, от кнопки на позиц. автомат до 9 прогр. IP56 от 10oC до +40oC 12 12 догов.
Система управления (СУа2) автоматическая,двумя автооператорами, на базе промышленногопроцессора, программирование до 9 технологическихпроцессов. Управление со стационарной панелишкафа СУ. Индикация позиций автооператора и занятых катодными штангами позиций, Плавный разгон, снижение скорости при подходе к позиции. Точный останов побезконтактному датчику в позции.4-х строчный 20-ти знаковый дисплей с клавиатурой длякорректировки и ввода программ с панели управления. 380В до 46 ручной, от кнопки на позиц. автомат до 9 прогр. IP56 от 10oCдо +40oC 12 14 догов.
Системы локальной автоматики, управление нагревомуровнем, наливом,барботажем. 380В   от СУа IP56 от 10oC до +40oC 12 8 догов.
Шкаф электропитания вращением 2-х барабанов 36В. 380В   от СУа IP56   12 6 догов.
Кабели соединительные и шлейфы автооператоров. Цена от длины линии.             4 догов.


Система локальной автоматики

Система локальной автоматики по сигналам датчиков наличия катодных штанг, устанавливаемых в ваннах, обеспечивает включение подачи воздуха, воды, включения механизмов покачивания и т.д. При этом обеспечивается экономия пара, воды, сжатого воздуха, электроэнергии и химикатов до 30%.

Трубопроводы и вентсистема

Трубопроводы, запорная арматура и система вентиляции выполняется из полипропилена, и поставляется комплектно.

Сервисное оборудование

По желанию Заказчика линия может комплектоваться следующим сервисным оборудованием:
- ванны для приготовления растворов и электролитов,
- насосное оборудование,
- установки фильтрации и очистки растворов,
- весовые дозирующие устройства,
- устройства загрузки и выгрузки деталей.